ESP Schalter leuchtet und jede Menge Fehlermeldungen

Ich habe mit VCDS festgestellt, dass im Diagnoseinterface alle Haken entfernt waren. Ausnahme Radio und Navi, die beiden bei denen kein Fehler hinterlegt war.
Nachdem ich die Haken wieder gesetzt habe, teils die im Steuergerät hinterlegte Codierung hinzugefügt habe und teils auch die Grenzen angelernt habe sind fast alle Fehler beseitigt.
ESP und ABS Kontrollleuchten im Cockpit sind bei Zündung auch kurz wieder da, Warnlampe in der Mittelkonsole ist aus.
Nun ist nur noch ein Fehler zum Diagnoseinterface hinterlegt.

0144 - Steuergerät falsch codiert
000 - -

Habe versucht die Codierung vom Steuergerät zu übernehmen. Info kommt, dass das geklappt hat aber Fehlermeldung kommt, auch nach Löschung, sofort zurück. Bei den anderen Steuergeräten hat es so wohl funktioniert.

Was kann ich da machen? Woher bekomme ich die richtige Codierung für das Diagnoseinterface?

Alle Fehlermeldungen beseitigt .
Die letzte Fehlermeldung lag daran, dass ich ein vorhandenes Element nicht ausgewählt hatte und somit eine falsche Codierung vor lag. Nachdem alle verbauten Elemente angewählt sind, ist auch der letzte Fehler behoben.
Danke für die Tipps, so blieb ich ich beharrlich dabei.

Keiner. Problem trat nach dem Laden der Batterie auf. Ladegerät hat dabei kurz ein Problem gemeldet, obwohl es richtig angeschlossen war. Siehe ganz oben #1.