Kann mehrere Gründe haben.

Wenn du den Schlüssel drehst, achte auf deinen Tacho. Gehen die Lampen aus bzw. werden dunkler, wird es an der Batterie liegen.
Wenn die Lampen normal weiter leuchten, kann es auch an einem Wackelkontakt der Kabel von der Batterie zum Anlasser liegen.
Letzteres wäre dann der Anlasser selbst. Das klacken kommt, wenn das Ritzel nach vorn gebracht wird, der Anlassermotor selbst sich nicht dreht. Er steht dann wahrscheinlich ungünstig. Durch das klacken, wird er vmtl. leicht bewegt und springt dann an. Man kann bei diesen Symptomen auch mit leichten Hammerschlägen auf den Anlasser nachhelfen.

Testen und dann Batterie oder Anlasser tauschen. Zündschloss glaube ich eher weniger.

Ich würde den Zündanlassschalter nicht komplett ausschließen. Der kostet auch kein Vermögen und kann relativ einfach getauscht werden. Wäre nicht der 1. defekte Schalter. Mit einem Diagnosegerät kann man die Schaltwerte des Zündanlassschalters überwachen, wenn du nicht auf Verdacht tauschen möchtest.

Hatte das selbe Problem auch und das wurde immer öfters vom Auftreten her... Merke... es war bei mir fast ausschließlich wenn das Auto länger stand und auch kalt war... Wenn er dann angesprungen und gelaufen war, hat das zweite und dritte Anlassen auch geklappt. Batterie war in Ordnung laut erster Diagnose in der Werkstatt. Bei dem eigentlichen Termin in der Werkstatt hatte ich schon gedacht es kommt zum tausch vom Anlasser... aber nein... Die Massekontakte waren korodiert und deswegen hatte er nicht genug Strom bekommen beim Starten. Diese wurden gereinigt und bisher geht alles... Die symptome waren nei mir 1zu1 wie du sie beschrieben hast... Ich hoffe ich konnte dir weiter helfen... LG

Kosten waren im Endeffekt bei mir 46 EUR für das Säubern der Kontakte....

Am Zündschloß kann es defenitiv nicht liegen, da er ja klackt - somit wird klemme 50 mit Strom beaufschlagt und der Magnetschalter erregt!
Entweder Masseproblem oder Anlasser defekt.
Masseproblem kannst du prüfen, indem du ein Kabel vom Starthilfekabel (das Schwarze) mit Motor und Batterie Minus verbindest.
Ich gehe aber eher von einem Anlasserproblem aus, verschlissene oder klemmende Kohlen.

Beim 3.2er musst dafür ein langes Kabel nehmen lol

Ja sorry, nicht weitergedacht.
Du hast aber neben dem Starthilfepunkt (+) auch einen Zapfen (-) an der Karosserie. Diese Masse mit dem Motor oder Getriebe verbinden.

Einfach mal das Video ansehen. Evtl. hilft es ja.

(3) Anlasser Starter reparieren/überholen - YouTube

Ersatzteile bekommt man unter anderem hier:

Anlasser Teile (as-pl.com)

Welche Teilenummern kann man hier entnehmen (aufpassen ob Schalter oder DSG):

Einzelteile - Eos(EOS) [EUROPA 2006 jahr] (7zap.com)